创新中控风格，内装典雅优质 相较于拥有流线风格的车身外观，十分有趣地，ES350以独特的椭圆形中控台设计，反而让内装如同回归古典美学路线一般， 流露出浓厚的英式古典氛围！仔细欣赏后，则可轻易发现Lexus设计中控台的细腻手法，在实际感受下更能讨人喜欢，特别是左右不对称的设计手法，让整个中控台接口稍微靠近驾驶座，让驾驶便于操控中控台接口，另一方面，在副驾驶座一边的中控台，则采用体贴的内缩设计，不仅对于腿部乘坐空间与降低视觉压迫感有所帮助，独特的创新概念亦让座舱设计不落俗套。
采用不对称的创新椭圆型中控台设计，让座舱展现不同以往的典雅氛围。
至于蕴藏于座舱内的，依旧是Lexus令人欣赏的丰富配备。除了熟悉的Smart Key、Push Start系统与自发光仪表之外，中控台上可视为行车信息中枢的EMV系统，新一代的清晰屏幕与强大软件功能，已在RX350留下深刻的印象，此次使用起来，虽然少了几分新鲜感，但是轻易上手好操作的特点，则是让人更感温馨贴心。举凡便捷的卫星导航、DVD播放、左右独立恒温空调、丰富的行车计算机与维修保养信息，无一不是轻松点阅即可到手！而透过隐藏于车尾的倒车摄影机，更能与触控屏幕互动下，完成停、倒车各项动作。
中控台上的EMV多功能信息整合系统，可清楚展现卫星导航与倒车摄影等功能。
头上座下，极尽舒适
顺着视线移到座舱空间上，ES350所拥有2,775mm轴距、1,575mm轮距与前后悬距刻意缩短的新设计概念，让人一坐进ES350车室内，即可感受到车室空间的明显放大，尤其后座乘员与前座椅背间的距离，在前座椅背内缩的特殊设计与Semi Aniline真皮座椅的细柔触感加分下，创造令人满意的舒适乘坐感受。
虽然天窗机构与流线型车身设计，对于座舱头部空间造成影响，不过对于后座头部空间较不要求的买家，整体空间仍属相当宽裕。
另一方面，在车外看到低斜的A柱与C柱时，原本心想应该会造成头部空间的压迫，不过，实际体验后，由照片可以发现以笔者近180公分的身高，拥有天窗机构的ES350，前座仍提供适宜的头部空间，并未造成视觉上的强烈压迫感，倒是后座部分，宽后低斜的C柱虽不至于顶到头部，但是对于视觉上压迫感则比前座明显不少，算是比较可惜的部分，不过若以家庭型买家而言，后座空间已属相当宽裕了。
拥有后座玻璃硬顶设计的全景式天窗，不仅可降低座舱的局限性，更展现不同的豪华风格。
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